記者從深圳企業(yè)優(yōu)必選獲悉，近日，優(yōu)必選在極氪5G智慧工廠開(kāi)展全球首例多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)，探索建立面向多任務(wù)工業(yè)場(chǎng)景的通用人形機(jī)器人群體作業(yè)解決方案，推動(dòng)工業(yè)人形機(jī)器人從單機(jī)自主向群體智能進(jìn)化。

圖為工業(yè)人形機(jī)器人在極氪5G智慧工廠開(kāi)展“群體智能”協(xié)同實(shí)訓(xùn)。

據(jù)介紹，優(yōu)必選與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等企業(yè)達(dá)成合作，其自主研發(fā)的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S系列已在多家車廠完成第一階段的單機(jī)自主智能實(shí)訓(xùn)。今年，優(yōu)必選邁入實(shí)訓(xùn)2.0階段，數(shù)十臺(tái)人形機(jī)器人應(yīng)用“群體智能”技術(shù)在展開(kāi)協(xié)同實(shí)訓(xùn)。

分揀物料、搬運(yùn)料箱、精密裝配……在極氪5G智慧工廠，一群人形機(jī)器人協(xié)同工作的未來(lái)場(chǎng)景成為現(xiàn)實(shí)。這些Walker S1機(jī)器人分布于總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門(mén)裝配區(qū)等多個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景，成功實(shí)現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運(yùn)和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。

圖為人形機(jī)器人Walker S1協(xié)同進(jìn)行大負(fù)載大尺寸料箱搬運(yùn)。

工業(yè)場(chǎng)景產(chǎn)線級(jí)任務(wù)對(duì)人形機(jī)器人多機(jī)協(xié)同作業(yè)水平帶來(lái)全新考驗(yàn)和挑戰(zhàn)，而人形機(jī)器人群體智能技術(shù)攻關(guān)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)場(chǎng)景規(guī)?；瘧?yīng)用的必經(jīng)之路。

在此次實(shí)訓(xùn)中，優(yōu)必選首次將群體智能技術(shù)引入人形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè)。以人形機(jī)器人集群為物理載體，探索通過(guò)群體行為與外部物理環(huán)境密集交互而進(jìn)化出的高階具身智能。為此，優(yōu)必選創(chuàng)新提出了人形機(jī)器人群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）軟件架構(gòu)，并設(shè)計(jì)人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞Internet of Humanoids (IoH)，為群體智能的軟硬件實(shí)現(xiàn)提供了可借鑒的路徑。

圖為Walker S1應(yīng)用跨場(chǎng)域純視覺(jué)感知技術(shù)與智能混合決策技術(shù)進(jìn)行協(xié)同分揀。

針對(duì)人形機(jī)器人群體協(xié)作場(chǎng)景，優(yōu)必選群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）架構(gòu)由端云協(xié)同的推理型節(jié)點(diǎn)和技能型節(jié)點(diǎn)靈活鏈接，形成群體維度下的超級(jí)大腦和智能小腦，重新定義人形機(jī)器人的大小腦。

其中，超級(jí)大腦基于多模態(tài)具身推理大模型，重點(diǎn)突破智能混合決策技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜產(chǎn)線級(jí)任務(wù)的高維決策；智能小腦則創(chuàng)新研發(fā)跨場(chǎng)域融合感知技術(shù)和多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)，支持多機(jī)并行分布式學(xué)習(xí)，加速技能生成與遷移。如此，將單臺(tái)人形機(jī)器人的任務(wù)范疇擴(kuò)展至多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同完成的產(chǎn)線級(jí)柔性需求，不僅推動(dòng)實(shí)現(xiàn)多維度、多場(chǎng)景的群體智能，還為人形機(jī)器人在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的高效協(xié)作奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，開(kāi)啟智能制造的高階進(jìn)化之路。

作為超級(jí)大腦的核心引擎，這個(gè)全球首個(gè)人形機(jī)器人多模態(tài)推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技術(shù)，借助其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和智能決策能力，讓人形機(jī)器人具備類似人類常識(shí)的推理能力，支持多臺(tái)人形機(jī)器人之間復(fù)雜任務(wù)的高效拆解、調(diào)度與協(xié)同。

此外，該大模型依托Walker S系列在多個(gè)車廠一線實(shí)訓(xùn)任務(wù)中積累的億級(jí)高質(zhì)量工業(yè)數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練與調(diào)優(yōu)，增加多模態(tài)特性，并基于RAG（檢索增強(qiáng)生成）技術(shù)快速訓(xùn)練專業(yè)工種，顯著提升了機(jī)器人在多種工位的決策能力與泛化能力，為人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的規(guī)?；瘧?yīng)用提供了有力支撐。

在協(xié)同分揀環(huán)節(jié)，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1創(chuàng)新應(yīng)用了跨場(chǎng)域純視覺(jué)感知技術(shù)與智能混合決策技術(shù)。通過(guò)跨場(chǎng)域純視覺(jué)感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的跨場(chǎng)域連續(xù)感知與跟蹤，機(jī)器人群體協(xié)作構(gòu)建全局地圖并實(shí)現(xiàn)“群建群享”。同時(shí)，基于多模態(tài)推理大模型的智能混合決策技術(shù)，結(jié)合語(yǔ)義VSLAM導(dǎo)航與靈巧操作需求，動(dòng)態(tài)分配云端大腦與本地大腦的任務(wù)分工，實(shí)現(xiàn)端云結(jié)合的群體智能決策。

在協(xié)同搬運(yùn)場(chǎng)景中，人形機(jī)器人協(xié)同搬運(yùn)大負(fù)載、大尺寸工件面臨諸多難點(diǎn)，如負(fù)載分布不均、運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜及動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)等。優(yōu)必選通過(guò)多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)，構(gòu)建了聯(lián)合規(guī)劃控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃、負(fù)載辨識(shí)與柔順控制的多機(jī)協(xié)同，確保機(jī)器人在搬運(yùn)過(guò)程中能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整姿態(tài)與力度，顯著提升搬運(yùn)大尺寸及大負(fù)載工件的穩(wěn)定性。

圖為人形機(jī)器人Walker S1完成精準(zhǔn)操作類任務(wù)。

在精密裝配場(chǎng)景中，Walker S1展現(xiàn)了其在柔軟物體靈巧操作方面的卓越能力。面對(duì)小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，Walker S1通過(guò)高精度感知與自適應(yīng)控制技術(shù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整抓取力度與姿態(tài)，確保薄膜物體在裝配過(guò)程中無(wú)損傷、無(wú)偏移。這一技術(shù)凸顯了優(yōu)必選人形機(jī)器人帶觸覺(jué)五指靈巧手在復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中的靈活性與可靠性。

圖為人形機(jī)器人執(zhí)行柔軟物體靈巧操作任務(wù)。

優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，在復(fù)雜場(chǎng)景下，群體智能通過(guò)分布式個(gè)體的動(dòng)態(tài)交互與協(xié)同，涌現(xiàn)出超越單一能力的全局智慧，能夠幫助人形機(jī)器人高效決策與自適應(yīng)優(yōu)化，突破跨場(chǎng)景跨任務(wù)的大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。這一突破不僅為人形機(jī)器人在智能制造中的規(guī)?；瘧?yīng)用提供了參考范式，也將推進(jìn)新型工業(yè)化從“半柔性制造”向“全柔性智造”的范式躍遷。

責(zé)編：黃煒信

一審：黃煒信

二審：曹嫻

三審：李偉鋒

來(lái)源：人民日?qǐng)?bào)客戶端