讓“中國智造”更強大，湖大學子推動工業(yè)機器人智能化發(fā)展

劉鎮(zhèn)東   湖南日報   2024-12-31 21:56:45

湖南日報全媒體記者 劉鎮(zhèn)東 通訊員 陳新苗

機器視覺定位精度可達到±0.01mm，大型智能制造產(chǎn)品合格率從79%提升至87%……12月31日，“湖南省大學生創(chuàng)業(yè)投資基金進校園”宣傳活動湖南大學專場在岳麓書院順利舉辦。湖南大學控制科學與工程博士研究生顏文檳帶來“寰宇 ROS——云邊端智能工業(yè)機器人及其中間件關鍵技術成果”項目。

“目前我們提出了一套高效傳輸、輕量化總線設計的中間件核心技術；實現(xiàn)了高端云制造過程中復雜作業(yè)環(huán)境實時魯棒建模和加工對象精準感知；突破了多機器人任務調(diào)度、動態(tài)規(guī)劃與自主控制等技術難題?！被顒蝇F(xiàn)場，顏文檳介紹，該技術已推動工業(yè)機器人網(wǎng)絡化、智能化發(fā)展，成功應用于艦船、電子、汽車、航空等制造產(chǎn)線，新增產(chǎn)值3.7億，新增稅收567.38萬，新增利潤2.2億，節(jié)約資金1.5億，綜合經(jīng)濟效益7.4億元。

作者：劉鎮(zhèn)東

責編：劉鎮(zhèn)東

一審：余蓉

二審：黃京

三審：楊又華

來源：湖南日報

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