低空飛行安全如何保障？專家：將推出復雜低空交通測試平臺

  南方都市報   2024-12-29 17:31:45

2024年被業(yè)界稱為低空經(jīng)濟發(fā)展元年，全國超100座城市密集出臺相關(guān)政策，爭創(chuàng)“天空之城”。12月26日，南方都市報與北京臨空國際技術(shù)研究院在京聯(lián)合舉辦低空經(jīng)濟發(fā)展年度論壇，多位業(yè)內(nèi)“大咖”圍繞空域管理改革、低空應用場景實現(xiàn)等話題展開探討。

南都低空經(jīng)濟發(fā)展年度論壇現(xiàn)場。

低空經(jīng)濟發(fā)展依托安全和高效的空域管控，如何對飛行安全風險進行準確評估是低空經(jīng)濟發(fā)展必須面對的議題。會議現(xiàn)場，北京航空航天大學教授全權(quán)介紹，無人機安全與無人機的產(chǎn)品性能和風險管控息息相關(guān)，無人機要確保安全飛行，飛行的位置、地面人口密度、遮蔽物的保護能力甚至周圍可能碰撞的障礙物等因素都共同影響著飛行安全風險。

北京航空航天大學教授全權(quán)。

正如無人駕駛汽車需要大量仿真和實測才能上路一樣，飛行器也需要大量的仿真和實測。全權(quán)舉例，比如一架無人機有掉下來的風險，如果無人機有自我感知系統(tǒng)就可能避開地面人群，但目前的仿真測試系統(tǒng)無法支持這一功能，因此缺乏全面的安全評估。

為此，全權(quán)帶領(lǐng)團隊推出面向復雜低空交通跨粒度開發(fā)及測試平臺——RflySimUT。據(jù)介紹，該平臺支持多機型以及分布式架構(gòu)，還支持故障注入等功能，很容易對無人機或eVTOL進行仿真測試，“例如，在仿真環(huán)境中會扯一條電線，讓無人機去飛，無人機通過視覺傳感器能不能看到電線？再比如，無人機快要掉下來，下面有行人，無人機能不能躲避等。”

值得一提的是，　RflySimUT還能對低空交通中航路網(wǎng)結(jié)構(gòu)設(shè)計、航路規(guī)劃算法、管控策略、避障算法、無人機視覺感知、通信策略等多層次、全面地研究問題進行仿真和驗證?？梢赃M行“全交通場景仿真”，例如，在城市、小型航路網(wǎng)、交叉路口、環(huán)島等不同尺度規(guī)模、空間結(jié)構(gòu)的場景下進行仿真。同時，包含多種飛行器仿真模式，如質(zhì)點模式、全狀態(tài)模式等。

此外，用戶可以自定義飛行器結(jié)構(gòu)參數(shù)、交通網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)參數(shù)、飛行需求、交通管控方案以及故障信息等，模擬多樣的空中交通場景；系統(tǒng)自動分析設(shè)計的自主控制效果、容災控制效果、管控效果、故障數(shù)據(jù)診斷能力等。

“希望能夠通過我們一點貢獻，為政府、無人機企業(yè)適航提供相關(guān)數(shù)據(jù)?！比珯?quán)稱，未來希望能將整個測試、評估自動化，通過大量自動化的方式從定量的角度保障無人機的安全。

采寫：南都記者劉嫚　發(fā)自北京

責編：李傳新

一審：李傳新

二審：段涵敏

三審：楊又華

來源：南方都市報

我要問