科教新報全媒體記者 胡晴

在這個日新月異的科技時代，機器人技術(shù)正以前所未有的速度改變著我們的生活與未來。機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造和應(yīng)用是衡量國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。

在湖南大學(xué)的機器人學(xué)院，楊敏不僅是一位在計算智能與機器人技術(shù)交叉領(lǐng)域深耕的科研新秀，更是一位用智慧編織夢想、用熱情點燃希望的教師。

楊敏（左）在中聯(lián)重科進行設(shè)備調(diào)研和學(xué)習(xí)

科研項目，引領(lǐng)創(chuàng)新

楊敏出生于寧鄉(xiāng)，小時候的他是個讓父母、老師頭疼的孩子，直到五年級才開始展現(xiàn)出強大的學(xué)習(xí)天賦。“五年級上學(xué)期我考了全班第一名，感受到了通過努力帶來的快樂指數(shù)有多高，從此就換了一個人。”他微笑著回憶道。

楊敏的科研之路，始于對計算智能與機器人技術(shù)的濃厚興趣。在中山大學(xué)電子與信息工程學(xué)院攻讀博士學(xué)位期間，他深入研究了計算智能、自動控制等領(lǐng)域的核心理論，為后續(xù)的研究工作奠定了堅實的基礎(chǔ)。

來到湖南大學(xué)機器人學(xué)院后，楊敏加入了王耀南院士和張輝教授團隊，將科研方向和重心轉(zhuǎn)向面向醫(yī)藥智造的多機器人協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)，成為了機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心骨干成員。

他主持了多項國家自然科學(xué)基金、長沙市自然科學(xué)基金以及中央高?；究蒲谢痦椖?，這些項目不僅涵蓋了機器人技術(shù)的基礎(chǔ)理論研究，還涉及到了實際應(yīng)用領(lǐng)域的探索與創(chuàng)新。特別是在基于神經(jīng)動力學(xué)的機器人高精度及自適應(yīng)控制、基于混合神經(jīng)動力學(xué)的連續(xù)體機器人無模型控制方法等方面，他帶領(lǐng)團隊取得了突破性進展，為機器人技術(shù)的未來發(fā)展提供了有力支撐。

近年來，楊敏以第一作者或通訊作者身份，在國際權(quán)威期刊上發(fā)表論文10余篇，這些論文不僅展示了他在機器人技術(shù)領(lǐng)域的深厚造詣，也為推動該領(lǐng)域的科技進步做出了重要貢獻。他還成功授權(quán)國家發(fā)明專利3項，這些專利成果不僅具有極高的學(xué)術(shù)價值，更在實際應(yīng)用中展現(xiàn)出廣闊的前景。

此外，楊敏還積極參與了多項國家級和省級重點研發(fā)項目，與國內(nèi)外知名企業(yè)和科研機構(gòu)建立了緊密的合作關(guān)系。這些合作不僅拓寬了他的研究視野，也為他提供了更多將科研成果轉(zhuǎn)化為實際應(yīng)用的機會。

教學(xué)相長，育人為本

“敏哥不僅教會我們做科研，還教導(dǎo)我們?nèi)绾巫鋈俗鍪隆！痹趯W(xué)生們眼中，楊敏是能師巧匠，也是心靈導(dǎo)師。

“先做人，再做事。”作為碩士生導(dǎo)師，楊敏深知人才培養(yǎng)對于學(xué)科發(fā)展的重要性。他始終堅持“教學(xué)相長，育人為本”的教育理念，將科研與教學(xué)緊密結(jié)合，致力于培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和實踐能力的復(fù)合型人才。

同時，楊敏還積極指導(dǎo)學(xué)生參與科研項目和學(xué)術(shù)競賽，鼓勵他們勇于探索未知領(lǐng)域，挑戰(zhàn)自我極限。在他的悉心指導(dǎo)下，多名學(xué)生已在國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)期刊和會議上發(fā)表論文，并在各類學(xué)術(shù)競賽中屢獲佳績。這些成績的取得，不僅是對學(xué)生個人能力的肯定，更是對楊敏教學(xué)水平和育人成果的最好證明。

平時，楊敏幾乎將所有時間都花在了實驗室。日日夜夜，見證著這位年輕副教授對科研的熱情和一絲不茍的態(tài)度。“從教雖然不到三載，我已醉心于小小的三尺講臺。因為，這是我一生不愿離棄的舞臺，也是我的職業(yè)初心和生命之花‘最美’的綻放之地！”

在湖南大學(xué)機器人學(xué)院這片沃土上，楊敏正以他的智慧和勤奮，書寫著屬于自己的科研傳奇。他堅信，只要心懷夢想、勇往直前，就一定能夠在機器人技術(shù)的廣闊天地中創(chuàng)造出更加輝煌的成就。

責編：陳潔

一審：陳潔

二審：姚瑤

三審：黃維

來源：科教新報