在技術(shù)發(fā)展日新月異的計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中，想做一個(gè)兼顧硬件與軟件的“多面手”，不僅需要扎實(shí)而突出的專(zhuān)業(yè)能力，還要有順應(yīng)行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的廣泛見(jiàn)識(shí)與實(shí)踐。懷揣著對(duì)計(jì)算機(jī)的熱忱，她不斷提升自我、追求卓越，專(zhuān)業(yè)排名3/160、斬獲RoboCup國(guó)賽一等獎(jiǎng)，并已推免至浙江大學(xué)（直博），她是長(zhǎng)理優(yōu)秀學(xué)子皇甫文杰。立志在計(jì)算機(jī)行業(yè)中不斷探索前行，她以踏實(shí)、勇敢的態(tài)度奔赴熱愛(ài)。

追逐熱愛(ài)，她有100%的沖勁

皇甫文杰認(rèn)為，當(dāng)下人們的生活與計(jì)算機(jī)息息相關(guān)，計(jì)算機(jī)技術(shù)學(xué)習(xí)也極為鍛煉人的思維與邏輯能力。大一時(shí)，懷揣著對(duì)計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)的強(qiáng)烈興趣，她認(rèn)真學(xué)習(xí)公共基礎(chǔ)課程，并成功轉(zhuǎn)專(zhuān)業(yè)進(jìn)入了計(jì)通學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專(zhuān)業(yè)。剛進(jìn)入新環(huán)境，皇甫文杰在學(xué)習(xí)與生活上都有些“吃不消”，然而她沒(méi)有因此挫敗，而是憑借開(kāi)朗樂(lè)觀的性格，在自身積極調(diào)整與同學(xué)的幫助下，很快跟上了專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)，并積極探索將所學(xué)知識(shí)運(yùn)用于科研實(shí)踐的方式方法。

抱著先學(xué)深、再運(yùn)用的期待，皇甫文杰加入了學(xué)院的嵌入式科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。嵌入式科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)以學(xué)科競(jìng)賽和項(xiàng)目研發(fā)為載體，為同學(xué)們提供了一個(gè)鍛煉專(zhuān)業(yè)技術(shù)與綜合能力的平臺(tái)。在系統(tǒng)學(xué)習(xí)了嵌入式開(kāi)發(fā)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)后，她希望得到更多鍛煉，便積極爭(zhēng)取并參加了“高頻電手術(shù)刀Rapier RX-1A”項(xiàng)目。作為一個(gè)校企合作項(xiàng)目，團(tuán)隊(duì)的任務(wù)是根據(jù)企業(yè)的需求不斷對(duì)高頻手術(shù)刀設(shè)備進(jìn)行改良。其中，皇甫文杰主要參與了設(shè)備的代碼優(yōu)化、測(cè)試等工作，通過(guò)不斷優(yōu)化代碼，努力使設(shè)備的輸出更加穩(wěn)定。

△手術(shù)刀項(xiàng)目設(shè)備

為了更好完成任務(wù)，她深入研究設(shè)備PCB原理圖，認(rèn)真研讀各電子器件的說(shuō)明手冊(cè)，努力理解并掌握設(shè)備各個(gè)模塊的工作原理及其相互之間的聯(lián)系，協(xié)助團(tuán)隊(duì)改進(jìn)算法，從而提升設(shè)備輸出的穩(wěn)定性，讓其更為符合企業(yè)使用需要與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

“在實(shí)驗(yàn)室與老師、同學(xué)們一起學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)，讓我鞏固了底層硬件相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，提升了嵌入式軟件開(kāi)發(fā)編程能力，也有幸接觸到更多寶貴機(jī)會(huì)與優(yōu)秀的人?！痹趯?shí)踐檢驗(yàn)中不斷學(xué)深悟透、融會(huì)貫通，讓皇甫文杰對(duì)計(jì)算機(jī)的熱愛(ài)更加堅(jiān)定。

點(diǎn)燃激情，她不斷追求最優(yōu)解

此前在實(shí)驗(yàn)室的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，讓皇甫文杰聽(tīng)取了許多優(yōu)秀前輩奮戰(zhàn)于賽場(chǎng)的經(jīng)歷，更點(diǎn)燃了她將所學(xué)付諸應(yīng)用，打一場(chǎng)精彩比賽的信念。在了解了RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽后，她積極組建了比賽團(tuán)隊(duì)。該比賽作為國(guó)際上最具影響力的機(jī)器人競(jìng)賽之一，旨在促進(jìn)智能機(jī)器人及人工智能相關(guān)領(lǐng)域的研究，展示機(jī)器人和人工智能的最新進(jìn)展與成果。比賽項(xiàng)目中，團(tuán)隊(duì)使用傳統(tǒng)OpenCV實(shí)現(xiàn)車(chē)道線識(shí)別、YOLOV4實(shí)現(xiàn)交通牌識(shí)別、ROS進(jìn)行系統(tǒng)控制和通信，以及激光雷達(dá)避障，最終實(shí)現(xiàn)在準(zhǔn)確識(shí)別路面標(biāo)志及規(guī)避障礙物的基礎(chǔ)上，控制車(chē)輛穩(wěn)定、快速地行駛。作為團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，她參與車(chē)道線識(shí)別算法、集成管理各塊通信、智能車(chē)的調(diào)試工作等，同時(shí)積極協(xié)調(diào)團(tuán)隊(duì)工作，總結(jié)目前存在的問(wèn)題并進(jìn)行分析評(píng)估，輸出有效解決方案。

△基于STM32+Nano+YOLOV4的智能車(chē)

“競(jìng)賽是我深入學(xué)習(xí)、自我提升的一種重要途徑。不斷地嘗試、改進(jìn)，再苦再難也不放棄，最終我們的小車(chē)跑得好就是最好的證明?！睖?zhǔn)備過(guò)程中，皇甫文杰團(tuán)隊(duì)在視覺(jué)識(shí)別技術(shù)方面遭遇瓶頸，小車(chē)在識(shí)別交通牌與車(chē)道線的過(guò)程中始終難以達(dá)到滿意的精確度。為了解決這一問(wèn)題，讓小車(chē)跑得更快、更穩(wěn)、更準(zhǔn)，她和團(tuán)隊(duì)成員共同研究前人經(jīng)驗(yàn)，增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)量，耐心復(fù)盤(pán)試驗(yàn)中出現(xiàn)的各種狀況。同時(shí)廣泛閱讀國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)，從最新科研成果中尋找靈感。最終，團(tuán)隊(duì)通過(guò)優(yōu)化YOLOV4的模型架構(gòu)、調(diào)整參數(shù)一一突破難關(guān)，他們的小車(chē)終于可以跑得穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)。

△RoboCup 1:12智能車(chē)挑戰(zhàn)賽合影留念

憑借著訓(xùn)練中積累的大量經(jīng)驗(yàn)與靈活的應(yīng)變能力，皇甫文杰最終帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)斬獲全國(guó)一等獎(jiǎng)（總成績(jī)排名全國(guó)第3）。

勇敢把握，她用心培植夢(mèng)想的芽

在皇甫文杰看來(lái)，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專(zhuān)業(yè)相較于其他計(jì)算機(jī)類(lèi)專(zhuān)業(yè)的特點(diǎn)是“寬口徑”，該專(zhuān)業(yè)涉及多個(gè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)理論，注重培養(yǎng)軟件與硬件兼顧的人才。對(duì)于未來(lái)，她想做一個(gè)“懂硬件的軟件工程師”，即既要有踏實(shí)的硬件知識(shí)，也需要卓越的軟件開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)能力。因此，在校努力打好硬件知識(shí)基礎(chǔ)的同時(shí)，她也希望能夠進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)的學(xué)習(xí)實(shí)踐，抓住全面發(fā)展的機(jī)遇。

2024年校招，在經(jīng)過(guò)三輪面試考核后，皇甫文杰成為了騰訊本次宣講中唯一一位成功拿到實(shí)習(xí)資格的長(zhǎng)理本科生。通過(guò)面試后，她選擇進(jìn)入自己感興趣的騰訊PCG后臺(tái)架構(gòu)組參與應(yīng)用寶軟件的后臺(tái)相關(guān)工作。

“打個(gè)比方，一個(gè)軟件想要在一個(gè)應(yīng)用商店上線，從而被其他人購(gòu)買(mǎi)，應(yīng)用商店的后臺(tái)管理者需要確認(rèn)其是否具備上架資格，我們后臺(tái)架構(gòu)組的工作便與之息息相關(guān)?！边m應(yīng)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)技術(shù)新發(fā)展，她所在小組也需要用新的語(yǔ)言、新的框架來(lái)對(duì)后臺(tái)進(jìn)行重構(gòu)。實(shí)習(xí)中，皇甫文杰主要負(fù)責(zé)重構(gòu)APP入庫(kù)鏈路圖片處理模塊，設(shè)計(jì)入庫(kù)核心服務(wù)中圖片處理及上傳的相關(guān)接口，替換原有圖片處理服務(wù)；同時(shí)負(fù)責(zé)處理APP數(shù)據(jù)源圖片相關(guān)的業(yè)務(wù)需求。

關(guān)于編程這一基礎(chǔ)工作內(nèi)容，每位程序員在編寫(xiě)代碼時(shí)都會(huì)形成自己的習(xí)慣，即便是簡(jiǎn)單的運(yùn)算如“1+1=2”，不同的人可能有不同的表達(dá)方式。為確保代碼的一致性、可讀性和可維護(hù)性，許多企業(yè)會(huì)制定統(tǒng)一的代碼規(guī)范，從而提升代碼質(zhì)量并促進(jìn)團(tuán)隊(duì)間的高效協(xié)作。“騰訊有十分嚴(yán)格的代碼規(guī)范，在工作中我養(yǎng)成了良好的代碼習(xí)慣。同時(shí)，我第一次真正接觸到工業(yè)界里一個(gè)服務(wù)發(fā)布上線的全流程，這也補(bǔ)齊了我在軟件開(kāi)發(fā)相關(guān)方面的認(rèn)識(shí)短板，收獲巨大。”秉持積極主動(dòng)的態(tài)度，皇甫文杰在實(shí)習(xí)期間提交業(yè)務(wù)代碼2396行，Go mock單測(cè)覆蓋率83.3%，所有提交業(yè)務(wù)代碼均通過(guò)流水線檢查，經(jīng)同事CR后推送至主干并發(fā)布相關(guān)服務(wù)，所有代碼均符合騰訊GOLANG代碼規(guī)范。

△實(shí)習(xí)期間皇甫文杰（右）和同事合照

“計(jì)算機(jī)技術(shù)更新?lián)Q代特別快，如果你想要在互聯(lián)網(wǎng)世界保持競(jìng)爭(zhēng)力，最重要的就是持續(xù)學(xué)習(xí)。”在騰訊實(shí)習(xí)的經(jīng)歷，讓她感受到了良好的企業(yè)氛圍，見(jiàn)識(shí)了一群極高專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)的同事，結(jié)交到一群志同道合的小伙伴。同時(shí)，她也更加深刻地認(rèn)識(shí)到了自身專(zhuān)業(yè)能力上的欠缺，這促使她更想要繼續(xù)提升自己，真真正正地將計(jì)算機(jī)學(xué)好、學(xué)精。于是，她堅(jiān)定了繼續(xù)深造的決心。2024年9月，憑借突出的專(zhuān)業(yè)成績(jī)、亮眼的實(shí)踐表現(xiàn)，皇甫文杰成功獲得浙江大學(xué)直博的推免資格。

回顧自己的本科經(jīng)歷，皇甫文杰總結(jié)出“勇敢、踏實(shí)、幸運(yùn)”三個(gè)關(guān)鍵詞。無(wú)論是參加騰訊校招還是保研推免，她覺(jué)得踏實(shí)做好自己是基礎(chǔ)，抓住機(jī)遇是前提?！澳懽右糯?，珍惜、把握每一個(gè)機(jī)會(huì)，把該做的事情做好，結(jié)果會(huì)給你驚喜?！焙敛晃冯y，于水流湍急處勇進(jìn)。未來(lái)，她將深鉆學(xué)術(shù)領(lǐng)域，以更加昂揚(yáng)進(jìn)取的姿態(tài)，爭(zhēng)做計(jì)算機(jī)行業(yè)中熠熠閃耀的新星。（范子馨）

責(zé)編：劉宇慧

一審：劉宇慧

二審：張馬良

三審：熊佳斌

來(lái)源：新湖南客戶端